ჯაგრისიანი და უჯაგრისო ძრავები: რა განსხვავებაა?

უკვე რამდენიმე წელია, პროფესიონალური ხელსაწყოების ინდუსტრიაში უსადენო ხელსაწყოების ძრავებს შორის უჯაგრისო ძრავების დომინირებას ვხედავთ. ეს შესანიშნავია, მაგრამ რა არის ამაში მნიშვნელოვანი? მართლა მნიშვნელოვანია, თუ შემიძლია ხის ხრახნის დახრა? ჰმ, დიახ. ჯაგრისიან და უჯაგრისო ძრავებს შორის მნიშვნელოვანი განსხვავებები და ეფექტებია.
სანამ ორფუტიან ჯაგრისიან და უჯაგრისო ძრავებს ჩავუღრმავდებით, ჯერ გავიგოთ მუდმივი დენის ძრავების მუშაობის პრინციპის ძირითადი ცოდნა. როდესაც საქმე ძრავების მართვას ეხება, ეს ყველაფერი მაგნიტებს უკავშირდება. საპირისპიროდ დამუხტული მაგნიტები ერთმანეთს იზიდავენ. მუდმივი დენის ძრავის ძირითადი იდეაა, რომ მბრუნავი ნაწილის (როტორის) საპირისპირო ელექტრული მუხტი მის წინ მდებარე უძრავ მაგნიტს (სტატორს) მიზიდავდეს, რითაც განუწყვეტლივ წინ მიიწევს. ეს ცოტათი ჰგავს ბოსტონის კარაქის დონატის ჯოხზე დადებას სირბილის დროს - მუდმივად ვცდილობ მის დაჭერას!
კითხვა იმაში მდგომარეობს, თუ როგორ შევინარჩუნოთ დონატების მოძრაობა. ამის გაკეთების მარტივი გზა არ არსებობს. ეს იწყება მუდმივი მაგნიტების (მუდმივი მაგნიტების) ნაკრებით. ელექტრომაგნიტების ნაკრები ბრუნვისას იცვლის მუხტს (უკუპოლარობას), ამიტომ ყოველთვის არსებობს მუდმივი მაგნიტი საპირისპირო მუხტით, რომელსაც შეუძლია მოძრაობა. გარდა ამისა, ელექტრომაგნიტური ხვეულის მიერ განცდილი მსგავსი მუხტი მისი ცვლილებისას ხვეულს გადააადგილებს. როდესაც ვუყურებთ ჯაგრისებიან და უჯაგრისო ძრავებს, მთავარია, თუ როგორ იცვლის ელექტრომაგნიტი პოლარობას.
ჯაგრისიან ძრავში ოთხი ძირითადი კომპონენტია: მუდმივი მაგნიტები, არმატურები, კომუტაციური რგოლები და ჯაგრისები. მუდმივი მაგნიტი მექანიზმის გარე ნაწილს წარმოადგენს და არ მოძრაობს (სტატორი). ერთი დადებითად დამუხტულია, ხოლო მეორე უარყოფითად დამუხტული, რაც მუდმივ მაგნიტურ ველს ქმნის.
არმატურა არის ხვეული ან ხვეულების სერია, რომლებიც ენერგიით დატენვისას ელექტრომაგნიტად იქცევიან. ეს ასევე მბრუნავი ნაწილია (როტორი), რომელიც ჩვეულებრივ სპილენძისგან მზადდება, თუმცა შეიძლება ალუმინის გამოყენებაც.
კომუტატორის რგოლი არმატურის ხვეულზე ორ (2-პოლუსიანი კონფიგურაცია), ოთხ (4-პოლუსიანი კონფიგურაცია) ან მეტ კომპონენტად არის დამაგრებული. ისინი არმატურასთან ერთად ბრუნავენ. და ბოლოს, ნახშირბადის ჯაგრისები ადგილზე რჩება და მუხტს თითოეულ კომუტატორზე გადასცემს.
როგორც კი არმატურა ენერგიით დაიტენება, დამუხტული ხვეული საპირისპიროდ დამუხტული მუდმივი მაგნიტისკენ მიიზიდება. როდესაც მის ზემოთ მდებარე კომუტატორის რგოლიც ბრუნავს, ის ერთი ნახშირბადის ჯაგრისის შეერთებიდან მეორეზე გადადის. როდესაც ის შემდეგ ჯაგრისს მიაღწევს, პოლარობის შეცვლას განიცდის და ახლა მას სხვა მუდმივი მაგნიტი იზიდავს, ხოლო იმავე ტიპის ელექტრული მუხტი განიზიდავს. აშკარაა, რომ როდესაც კომუტატორი უარყოფით ჯაგრისს მიაღწევს, მას ახლა დადებითი მუდმივი მაგნიტი იზიდავს. კომუტატორი დროულად მიაღწევს, რათა დადებითი ელექტროდის ჯაგრისთან კავშირი შექმნას და უარყოფითი მუდმივი მაგნიტისკენ მიჰყვეს. ჯაგრისები წყვილებადაა განლაგებული, ამიტომ დადებითი ხვეული უარყოფითი მაგნიტისკენ მიიზიდავს, ხოლო უარყოფითი ხვეული - დადებითი მაგნიტისკენ.
თითქოს არმატურის ხვეულივით დავედევნე ბოსტონის კარაქის დონატს. ახლოს ვიყავი, მაგრამ შემდეგ გადავიფიქრე და უფრო ჯანსაღი სმუზი ავიღე (ჩემი პოლარობა ან სურვილი შეიცვალა). ბოლოს და ბოლოს, დონატები კალორიებითა და ცხიმებით მდიდარია. ახლა სმუზის დევნას ვცდილობ, ბოსტონის კრემისგან კი მაშორებენ. როდესაც იქ მივედი, მივხვდი, რომ დონატები სმუზიზე ბევრად უკეთესია. სანამ ჩახმახს დავაჭერ, ყოველ ჯერზე, როცა შემდეგ ფუნჯზე მივალ, გადავიფიქრე და ამავდროულად, სასურველ ნივთებს სასოწარკვეთილ წრეზე დავედევნები. ეს ყურადღების დეფიციტისა და ჰიპერაქტიურობის სინდრომის საუკეთესო გამოყენებაა. გარდა ამისა, იქ ორნი ვართ, ამიტომ ბოსტონის კარაქის დონატებსა და სმუზის ყოველთვის ერთ-ერთი ჩვენგანი ენთუზიაზმით მისდევს, მაგრამ ყოყმანის გარეშე.
უჯაგრისო ძრავში თქვენ კარგავთ კომუტატორს და ჯაგრისებს და იღებთ ელექტრონულ კონტროლერს. მუდმივი მაგნიტი ახლა როტორის როლს ასრულებს და შიგნით ბრუნავს, ხოლო სტატორი შედგება გარე ფიქსირებული ელექტრომაგნიტური ხვეულისგან. კონტროლერი თითოეულ ხვეულს კვებას აწვდის მუდმივი მაგნიტის მოსაზიდად საჭირო მუხტის მიხედვით.
ელექტრონულად მუხტების გადაადგილების გარდა, კონტროლერს ასევე შეუძლია მსგავსი მუხტების მიწოდება მუდმივი მაგნიტების დასაბალანსებლად. რადგან ერთი და იგივე სახის მუხტები ერთმანეთის საპირისპიროდ არიან განლაგებული, ეს უბიძგებს მუდმივ მაგნიტს. ახლა როტორი მოძრაობს გამწევი და ბიძგის ძალების გამო.
ამ შემთხვევაში, მუდმივი მაგნიტები მოძრაობენ, ამიტომ ახლა ისინი ჩემი სირბილის პარტნიორი და მე ვართ. ჩვენ აღარ ვცვლით იმის წარმოდგენას, თუ რა გვინდა. სამაგიეროდ, ვიცოდით, რომ მე ბოსტონის კარაქიანი დონატები მინდოდა, ჩემს პარტნიორს კი სმუზი.
ელექტრონული კონტროლერები საშუალებას გვაძლევს, საუზმის სიამოვნება ჩვენს წინ გადავიტანოთ და ჩვენც მუდმივად ერთი და იგივეს ვაკეთებთ. კონტროლერი ასევე უკან აბრუნებს იმ ნივთებს, რომლებიც არ გვინდა, რათა ბიძგი მისცეს.
ჯაგრისიანი დენის ძრავების ნაწილების წარმოება შედარებით მარტივია და იაფია (თუმცა სპილენძი არ გაიაფებულა). რადგან უჯაგრისო ძრავას ელექტრონული კომუნიკატორი სჭირდება, თქვენ ფაქტობრივად იწყებთ კომპიუტერის აწყობას უსადენო ხელსაწყოში. სწორედ ეს არის უჯაგრისო ძრავების ფასის ზრდის მიზეზი.
კონსტრუქციული მიზეზების გამო, უჯაგრისო ძრავებს ჯაგრისიან ძრავებთან შედარებით მრავალი უპირატესობა აქვთ. მათი უმეტესობა ჯაგრისებისა და კომუტატორების დაკარგვას უკავშირდება. რადგან ჯაგრისი მუხტის გადასაცემად კომუტატორთან კონტაქტში უნდა იყოს, ის ხახუნსაც იწვევს. ხახუნი ამცირებს მიღწევად სიჩქარეს და ამავდროულად სითბოს წარმოქმნის. ეს ჰგავს ველოსიპედით მგზავრობას მსუბუქი მუხრუჭებით. თუ თქვენი ფეხები ერთსა და იმავე ძალას გამოიყენებს, თქვენი სიჩქარე შენელდება. პირიქით, თუ გსურთ სიჩქარის შენარჩუნება, ფეხებიდან მეტი ენერგია უნდა მიიღოთ. ხახუნის სითბოს გამო ასევე გაცხელდება დისკები. ეს ნიშნავს, რომ ჯაგრისიან ძრავებთან შედარებით, უჯაგრისო ძრავები უფრო დაბალ ტემპერატურაზე მუშაობენ. ეს მათ უფრო მაღალ ეფექტურობას ანიჭებს, ამიტომ ისინი მეტ ელექტრო ენერგიას ელექტრო ენერგიად გარდაქმნიან.
ნახშირბადის ჯაგრისებიც დროთა განმავლობაში ცვდება. სწორედ ეს იწვევს ნაპერწკლებს ზოგიერთ ხელსაწყოში. იმისათვის, რომ ხელსაწყომ შეუფერხებლად იმუშაოს, ჯაგრისი დროდადრო უნდა შეიცვალოს. უჯაგრისო ძრავებს ამ ტიპის მოვლა არ სჭირდებათ.
მიუხედავად იმისა, რომ უჯაგრისო ძრავებს ელექტრონული კონტროლერები სჭირდებათ, როტორის/სტატორის კომბინაცია უფრო კომპაქტურია. ეს უფრო მსუბუქი წონისა და კომპაქტური ზომის შესაძლებლობას იძლევა. სწორედ ამიტომ ვხედავთ ბევრ ხელსაწყოს, როგორიცაა Makita XDT16 დარტყმითი ხრახნი, ულტრაკომპაქტური დიზაინითა და ძლიერი სიმძლავრით.
როგორც ჩანს, უჯაგრისო ძრავებსა და ბრუნვის მომენტთან დაკავშირებით გაუგებრობა არსებობს. ჯაგრისიანი ან უჯაგრისო ძრავის დიზაინი თავისთავად არ მიუთითებს ბრუნვის მომენტის სიდიდეს. მაგალითად, პირველი Milwaukee M18 საწვავის ჩაქუჩით ბურღის რეალური ბრუნვის მომენტი წინა ჯაგრისიან მოდელთან შედარებით უფრო მცირე იყო.
თუმცა, საბოლოოდ მწარმოებელმა რამდენიმე ძალიან მნიშვნელოვანი რამ გააცნობიერა. უფუნჯო ძრავებში გამოყენებულ ელექტრონიკას საჭიროების შემთხვევაში შეუძლია ამ ძრავებისთვის მეტი სიმძლავრის მიწოდება.
ვინაიდან უჯაგრისო ძრავები ამჟამად იყენებენ გაუმჯობესებულ ელექტრონულ მართვას, მათ შეუძლიათ იგრძნონ, როდის იწყებენ შენელებას დატვირთვის ქვეშ. სანამ აკუმულატორი და ძრავა ტემპერატურის სპეციფიკაციის დიაპაზონშია, უჯაგრისო ძრავის ელექტრონიკას შეუძლია მოითხოვოს და მიიღოს მეტი დენი აკუმულატორის ბლოკიდან. ეს საშუალებას აძლევს ისეთ ხელსაწყოებს, როგორიცაა უჯაგრისო ბურღები და ხერხები, შეინარჩუნონ უფრო მაღალი სიჩქარე დატვირთვის ქვეშ. ეს მათ უფრო სწრაფს ხდის. ეს, როგორც წესი, ბევრად უფრო სწრაფია. ამის რამდენიმე მაგალითია Milwaukee RedLink Plus, Makita LXT Advantage და DeWalt Perform and Protect.
ეს ტექნოლოგიები შეუფერხებლად აერთიანებს ხელსაწყოს ძრავებს, აკუმულატორებსა და ელექტრონიკას ერთიან სისტემაში ოპტიმალური მუშაობისა და მუშაობის დროის მისაღწევად.
კომუტაცია — მუხტის პოლარობის შეცვლა — ჩართეთ უჯაგრისო ძრავა და შეინარჩუნეთ მისი ბრუნვა. შემდეგ, თქვენ უნდა აკონტროლოთ სიჩქარე და ბრუნვის მომენტი. სიჩქარის კონტროლი შესაძლებელია BLDC ძრავის სტატორის ძაბვის შეცვლით. ძაბვის უფრო მაღალი სიხშირით მოდულირება საშუალებას გაძლევთ, უფრო მეტად აკონტროლოთ ძრავის სიჩქარე.
ბრუნვის მომენტის გასაკონტროლებლად, როდესაც ძრავის ბრუნვის მომენტის დატვირთვა გარკვეულ დონეს აჭარბებს, შეგიძლიათ შეამციროთ სტატორის ძაბვა. რა თქმა უნდა, ეს იწვევს ძირითად მოთხოვნებს: ძრავის მონიტორინგს და სენსორებს.
ჰოლის ეფექტის სენსორები როტორის პოზიციის დასადგენად იაფ საშუალებას იძლევა. მათ ასევე შეუძლიათ სიჩქარის დადგენა დროის სენსორის გადართვის დროისა და სიხშირის მიხედვით.
რედაქტორის შენიშვნა: იხილეთ ჩვენი სტატია „რა არის სენსორების გარეშე უჯაგრისო ძრავა“, რათა გაიგოთ, თუ როგორ ცვლის მოწინავე BLDC ძრავის ტექნოლოგია ელექტრო ხელსაწყოებს.
ამ სარგებლის კომბინაციას კიდევ ერთი ეფექტი აქვს - უფრო ხანგრძლივი მომსახურების ვადა. მიუხედავად იმისა, რომ ბრენდის ჯაგრისიანი და უჯაგრისო ძრავების (და ხელსაწყოების) გარანტია, როგორც წესი, ერთნაირია, უჯაგრისო მოდელების უფრო ხანგრძლივი მომსახურების ვადა შეიძლება ველოდოთ. ეს, როგორც წესი, გარანტიის ვადის გასვლის შემდეგ რამდენიმე წლით შეიძლება გაგრძელდეს.
გახსოვთ, როდესაც ვთქვი, რომ ელექტრონული კონტროლერები არსებითად თქვენს ხელსაწყოებში კომპიუტერებს აწყობენ? უჯაგრისო ძრავები ასევე გარღვევის წერტილია ჭკვიანი ხელსაწყოებისთვის, რამაც შეიძლება გავლენა მოახდინოს ინდუსტრიაზე. უჯაგრისო ძრავების ელექტრონულ კომუნიკაციაზე დამოკიდებულების გარეშე, მილუოკის ერთღილაკიანი ტექნოლოგია არ იმუშავებდა.
საათის განმავლობაში კენი ღრმად იკვლევს სხვადასხვა ხელსაწყოების პრაქტიკულ შეზღუდვებს და ადარებს განსხვავებებს. სამსახურიდან გასვლის შემდეგ, მისი რწმენა და ოჯახის სიყვარული მისი მთავარი პრიორიტეტია. თქვენ, როგორც წესი, სამზარეულოში იქნებით, ველოსიპედით ივლით (ის ტრიატლონის მოთამაშეა) ან ხალხს ტამპა ბეიში თევზაობისთვის წაიყვანთ.
შეერთებულ შტატებში, მთლიანობაში, კვალიფიციური მუშაკების დეფიციტი კვლავ შეინიშნება. ზოგი ამას „კვალიფიკაციის ხარვეზს“ უწოდებს. მიუხედავად იმისა, რომ 4-წლიანი უნივერსიტეტის ხარისხის მოპოვება შეიძლება „ყველაზე მოდურად“ მოგეჩვენოთ, შრომის სტატისტიკის ბიუროს უახლესი კვლევის შედეგები აჩვენებს, რომ კვალიფიციური ინდუსტრიები, როგორიცაა შემდუღებლები და ელექტრიკოსები, კვლავ რეიტინგში არიან [...]
ჯერ კიდევ 2010 წელს ვწერდით გრაფენის ნანოტექნოლოგიის გამოყენებით უკეთესი ბატარეების შესახებ. ეს არის ენერგეტიკის დეპარტამენტსა და Vorbeck Materials-ს შორის თანამშრომლობა. მეცნიერები იყენებენ გრაფენს, რათა ლითიუმ-იონური ბატარეების დატენვა წუთებში მოხდეს საათების ნაცვლად. დიდი დრო გავიდა. მიუხედავად იმისა, რომ გრაფენი ჯერ არ არის დანერგილი, ჩვენ დავბრუნდით უახლესი ლითიუმ-იონური ბატარეებით […]
მძიმე ნახატის მშრალ კედელზე ჩამოკიდება დიდად რთული არ არის. თუმცა, უნდა დარწმუნდეთ, რომ კარგად აკეთებთ ამას. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ახალ ჩარჩოს იყიდით! კედელზე ხრახნის მიმაგრებითაც კი არ გამოგადგებათ. უნდა იცოდეთ, როგორ არ დაეყრდნოთ [...]
ხშირად ხდება, რომ 120 ვოლტიანი ელექტროგაყვანილობა მიწისქვეშ უნდა გაიყვანოთ. შეიძლება დაგჭირდეთ თქვენი ფარდულის, სახელოსნოს ან ავტოფარეხის ელექტროენერგიით უზრუნველყოფა. კიდევ ერთი გავრცელებული გამოყენებაა ნათურის ბოძების ან ელექტრო კარის ძრავების ელექტროენერგია. ორივე შემთხვევაში, თქვენ უნდა გესმოდეთ მიწისქვეშა გაყვანილობის ზოგიერთი მოთხოვნა, რათა დააკმაყოფილოთ [...]
მადლობა ახსნისთვის. ეს დიდი ხანია მაინტერესებდა, რადგან ადამიანების უმეტესობა უჯაგრისო ძრავის მომხრეა (ყოველ შემთხვევაში, ეს არგუმენტად უფრო ძვირადღირებული ელექტრო ხელსაწყოებისა და დრონების სასარგებლოდ გამოიყენება).
მაინტერესებს: კონტროლერი სიჩქარესაც აღიქვამს? სინქრონიზაციისთვის ეს აუცილებელი არ არის? აქვს ჰოლის ელემენტები, რომლებიც მაგნიტებს აღიქვამენ (ატრიალებენ)?
ყველა უჯაგრისო ძრავა ყველა ჯაგრისიან ძრავზე უკეთესი არ არის. მინდა ვნახო, როგორ შეედრება მე-5 თაობის აკუმულატორის მუშაობის ხანგრძლივობა მის წინამორბედ X4-თან საშუალო და მძიმე დატვირთვის პირობებში. ნებისმიერ შემთხვევაში, ჯაგრისები თითქმის არასდროს წარმოადგენს სიცოცხლის ხანგრძლივობის შემზღუდველ ფაქტორს. უსადენო ხელსაწყოების ორიგინალური ძრავის სიჩქარე დაახლოებით 20,000-დან 25,000-მდეა. ხოლო შეზეთილი პლანეტარული გადაცემათა კოლოფის წყალობით, შემცირება დაახლოებით 12:1-ია მაღალ სიჩქარეში და დაახლოებით 48:1 დაბალ სიჩქარეში. როგორც წესი, სუსტი წერტილებია ჩამრთველი მექანიზმი და ძრავის როტორის საკისრები, რომლებიც მტვრიან ჰაერის ნაკადში 25,000 ბრ/წთ როტორს უჭერენ მხარს.
როგორც Amazon-ის პარტნიორმა, შესაძლოა, შემოსავალი მივიღოთ, როდესაც თქვენ Amazon-ის ბმულზე დააწკაპუნებთ. გმადლობთ, რომ გვეხმარებით იმის კეთებაში, რაც გვიყვარს.
Pro Tool Reviews წარმატებული ონლაინ გამოცემაა, რომელიც 2008 წლიდან აქვეყნებს ხელსაწყოების მიმოხილვებსა და ინდუსტრიის სიახლეებს. დღევანდელ ინტერნეტ სიახლეებსა და ონლაინ კონტენტში ვხედავთ, რომ სულ უფრო მეტი პროფესიონალი იკვლევს ონლაინ რეჟიმში მათ მიერ შეძენილი ძირითადი ელექტრო ხელსაწყოების უმეტესობას. ამან ჩვენი ინტერესი გამოიწვია.
Pro Tool Reviews-თან დაკავშირებით ერთი მნიშვნელოვანი რამ უნდა აღინიშნოს: ჩვენ ყველანი პროფესიონალი ხელსაწყოების მომხმარებლები და ბიზნესმენები ვართ!
ეს ვებსაიტი იყენებს ქუქი-ფაილებს, რათა შემოგთავაზოთ საუკეთესო მომხმარებლის გამოცდილება. ქუქი-ფაილების ინფორმაცია ინახება თქვენს ბრაუზერში და ასრულებს გარკვეულ ფუნქციებს, როგორიცაა თქვენი ამოცნობა, როდესაც ჩვენს ვებსაიტზე დაბრუნდებით და ჩვენი გუნდის დახმარება ვებსაიტის იმ ნაწილების გაგებაში, რომლებიც თქვენთვის ყველაზე საინტერესო და სასარგებლოა. გთხოვთ, თავისუფლად გაეცნოთ ჩვენს კონფიდენციალურობის სრულ პოლიტიკას.
„აუცილებელი“ ქუქი-ფაილები ყოველთვის უნდა იყოს ჩართული, რათა შეგვეძლოს თქვენი ქუქი-ფაილების პარამეტრების შენახვა.
თუ ამ ქუქი-ფაილს გამორთავთ, ჩვენ ვერ შევძლებთ თქვენი პარამეტრების შენახვას. ეს ნიშნავს, რომ ამ ვებსაიტზე ყოველი ვიზიტისას ქუქი-ფაილების ხელახლა ჩართვა ან გამორთვა დაგჭირდებათ.
Gleam.io - ეს საშუალებას გვაძლევს შემოგთავაზოთ საჩუქრები, რომლებიც აგროვებენ ანონიმურ მომხმარებლის ინფორმაციას, როგორიცაა ვებსაიტის ვიზიტორების რაოდენობა. თუ პერსონალური ინფორმაცია ნებაყოფლობით არ არის წარდგენილი საჩუქრების ხელით შეყვანის მიზნით, პერსონალური ინფორმაცია არ შეგროვდება.