50 წელზე მეტია, საავტომობილო ინდუსტრია თავის ასაწყობ ხაზებში სხვადასხვა წარმოების პროცესისთვის სამრეწველო იატაკის საწმენდ მანქანებს იყენებს. დღეს, ავტომწარმოებლები იკვლევენ რობოტიკის გამოყენებას სხვა პროცესებში. რობოტები უფრო ეფექტური, ზუსტი, მოქნილი და საიმედოა ამ წარმოების ხაზებზე. ეს ტექნოლოგია საავტომობილო ინდუსტრიას მსოფლიოში ერთ-ერთ ყველაზე ავტომატიზირებულ მიწოდების ჯაჭვად და რობოტების ერთ-ერთ უდიდეს მომხმარებლად აქცევს. თითოეულ მანქანას ათასობით მავთული და ნაწილი აქვს და კომპონენტების საჭირო ადგილას მისასვლელად რთული წარმოების პროცესია საჭირო.
მსუბუქი ინდუსტრიული იატაკის საწმენდი მანქანის „თვალების“ მქონე რობოტული მკლავი უფრო ზუსტი სამუშაოს შესრულებას უწყობს ხელს, რადგან მას შეუძლია „დაინახოს“ რას აკეთებს. რობოტის მაჯა აღჭურვილია ლაზერითა და კამერის მასივით, რათა მანქანას მყისიერი უკუკავშირი მიაწოდოს. რობოტებს ახლა შეუძლიათ შესაბამისი გადაადგილებების შესრულება ნაწილების დამონტაჟებისას, რადგან მათ იციან, სად მიდის ნაწილები. კარის პანელების, საქარე მინების და ტალახდამცავი სისტემების დამონტაჟება რობოტის ხედვის საშუალებით უფრო ზუსტია, ვიდრე ჩვეულებრივი რობოტის მკლავების.
დიდი სამრეწველო რობოტები გრძელი მკლავებით და უფრო მაღალი დატვირთვის ტევადობით შეუძლიათ წერტილოვანი შედუღების შესრულება მძიმე სამუშაო კორპუსის პანელებზე. პატარა რობოტები ადუღებენ უფრო მსუბუქ ნაწილებს, როგორიცაა სამაგრები და კრონშტეინები. რობოტული ვოლფრამის ინერტული აირის (TIG) და ლითონის ინერტული აირის (MIG) შედუღების აპარატებს შეუძლიათ შედუღების ჩირაღდანის განთავსება ზუსტად ერთი და იგივე მიმართულებით თითოეულ ციკლში. განმეორებადი რკალისა და სიჩქარის სხვაობის გამო, შესაძლებელია შედუღების მაღალი სტანდარტების შენარჩუნება ყველა წარმოებაში. თანამშრომლობითი რობოტები მუშაობენ სხვა დიდ სამრეწველო რობოტებთან ერთად მასშტაბურ ასაწყობ ხაზებზე. რობოტი შემდუღებლები და გადამზიდავები უნდა ითანამშრომლონ ასაწყობი ხაზის მუშაობის შესანარჩუნებლად. რობოტის დამმუშავებელმა პანელი უნდა განათავსოს ზუსტ ადგილას, რათა შედუღების რობოტმა შეძლოს ყველა დაპროგრამებული შედუღების შესრულება.
მექანიკური ნაწილების აწყობის პროცესში, სამრეწველო იატაკის საწმენდი მანქანების რობოტიკის გამოყენების გავლენა უზარმაზარია. ავტომობილების მწარმოებელ ქარხნების უმეტესობაში მსუბუქი რობოტული მკლავები მაღალი სიჩქარით აწყობენ მცირე ზომის ნაწილებს, როგორიცაა ძრავები და ტუმბოები. სხვა დავალებებს, როგორიცაა ხრახნების ამოძრავება, ბორბლების და საქარე მინის მონტაჟი, რობოტი მკლავი ასრულებს.
ავტომობილის შემღებავის სამუშაო ადვილი არ არის და მისი დაწყება საკმაოდ შრომატევადია. მუშახელის დეფიციტი ასევე ართულებს კვალიფიციური პროფესიონალი შემღებავების პოვნას. რობოტული მკლავი ავსებს ხარვეზებს, რადგან ეს სამუშაო მოითხოვს საღებავის თითოეული ფენის კონსისტენციას. რობოტს შეუძლია დაპროგრამებული მარშრუტის გავლა დიდი ფართობის თანმიმდევრულად დასაფარად და ნარჩენების შესამცირებლად. აპარატის გამოყენება ასევე შესაძლებელია წებოვანი მასალების, დალუქვის და პრაიმერის შესასხურებლად.
ლითონის შტამპების გადატანა, CNC მანქანების ჩატვირთვა-გადმოტვირთვა და გამდნარი ლითონის ჩასხმა ჩამოსხმულ ქარხნებში, როგორც წესი, საშიშია ადამიანი-მუშაკებისთვის. ამის გამო, ამ ინდუსტრიაში მრავალი უბედური შემთხვევა მოხდა. ამ ტიპის სამუშაო ძალიან შესაფერისია დიდი სამრეწველო რობოტებისთვის. მანქანების მართვისა და ჩატვირთვა-გადმოტვირთვის ამოცანებს ასევე ასრულებენ მცირე ზომის კოლაბორაციული რობოტები მცირე საწარმოო ოპერაციებისთვის.
რობოტებს შეუძლიათ რთული ბილიკების რამდენჯერმე გავლა წაქცევის გარეშე, რაც მათ იდეალურ ინსტრუმენტად აქცევს ჭრისა და დამუშავების სამუშაოებისთვის. ამ ტიპის სამუშაოსთვის უფრო შესაფერისია ძალის აღმქმელი ტექნოლოგიის მქონე მსუბუქი რობოტები. ამოცანები მოიცავს პლასტმასის ფორმების ნაპრალების დამუშავებას, ფორმების გაპრიალებას და ქსოვილების დაჭრას. ავტონომიური სამრეწველო იატაკის საწმენდი მანქანები (რობოტი AMR) და სხვა ავტომატიზირებული სატრანსპორტო საშუალებები (მაგალითად, ჩანგლებიანი ამწეები) შეიძლება გამოყენებულ იქნას ქარხნის გარემოში ნედლეულის და სხვა ნაწილების საწყობიდან ქარხნის სართულზე გადასატანად. მაგალითად, ესპანეთში, Ford Motor Company-მ ცოტა ხნის წინ დანერგა მობილური სამრეწველო რობოტები (MiR) AMR, რათა გადაიტანონ სამრეწველო და შედუღების მასალები ქარხნის იატაკზე არსებულ სხვადასხვა რობოტულ სადგურებზე, ხელით შესრულებული პროცესების ნაცვლად.
ნაწილების გაპრიალება ავტომობილების წარმოებაში მნიშვნელოვანი პროცესია. ეს პროცესები მოიცავს ავტომობილის ნაწილების გაწმენდას ლითონის მოჭრით ან ფორმების გაპრიალებით გლუვი ზედაპირის მისაღებად. ავტომობილების წარმოებაში არსებული მრავალი დავალების მსგავსად, ეს ამოცანები განმეორებადი და ზოგჯერ საშიშიც კია, რაც რობოტების ჩარევის იდეალურ შესაძლებლობებს ქმნის. მასალის მოცილების ამოცანები მოიცავს დაფქვას, ბურღვის მოცილებას, ფრეზირებას, დაფქვას, დაფქვას და ბურღვას.
მანქანების მოვლა ერთ-ერთი ყველაზე შესაფერისი ამოცანაა კოლაბორაციული რობოტების მიერ მართული ავტომატიზაციისთვის. უეჭველია, რომ მანქანების მართვა ბოლო წლებში კოლაბორაციული რობოტების ერთ-ერთ ყველაზე პოპულარულ გამოყენებად იქცა, რაც მოსაწყენი, ჭუჭყიანი და ზოგჯერ საშიშიც კია.
ხარისხის შემოწმების პროცესს შეუძლია განასხვავოს წარმატებული წარმოების ეტაპები ძვირადღირებული, შრომატევადი ჩავარდნებისგან. საავტომობილო ინდუსტრია იყენებს კოლაბორაციულ რობოტებს პროდუქტის ხარისხის უზრუნველსაყოფად. UR+ გთავაზობთ სხვადასხვა სპეციალურად შემუშავებულ აპარატურასა და პროგრამულ უზრუნველყოფას, რათა დაგეხმაროთ ავტომობილების ხარისხის შემოწმების ამოცანების ავტომატურად შესრულებაში, მათ შორის გარეგნობის ოპტიკური შემოწმებასა და მეტროლოგიაში.
ხელოვნური ინტელექტის (AI) სისტემები მომდევნო ათწლეულში ავტომობილების წარმოებაში ნორმად იქცევა. სამრეწველო იატაკის საწმენდი მანქანების შესწავლა გააუმჯობესებს წარმოების ხაზის ყველა სფეროს და წარმოების მთლიან ოპერაციებს. მომდევნო რამდენიმე წლის განმავლობაში, დანამდვილებით შეიძლება ითქვას, რომ რობოტიკა გამოყენებული იქნება ავტომატიზირებული ან თვითმართვადი მანქანების შესაქმნელად. 3D რუკების და საგზაო მოძრაობის მონაცემების გამოყენება აუცილებელია მომხმარებლებისთვის უსაფრთხო თვითმართვადი მანქანების შესაქმნელად. რადგან ავტომწარმოებლები პროდუქტის ინოვაციას ეძებენ, მათი წარმოების ხაზებიც ინოვაციური უნდა იყოს. AGV, უდავოდ, მომდევნო რამდენიმე წლის განმავლობაში შემუშავდება ელექტრომობილებისა და თვითმართვადი მანქანების წარმოების საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად.
Analytics Insight არის გავლენიანი პლატფორმა, რომელიც ეძღვნება მონაცემებზე დაფუძნებული ტექნოლოგიების სფეროდან ინფორმაციის, ტენდენციებისა და მოსაზრებების მიწოდებას. ის აკვირდება გლობალური ხელოვნური ინტელექტის, დიდი მონაცემებისა და ანალიტიკური კომპანიების განვითარებას, აღიარებასა და მიღწევებს.
გამოქვეყნების დრო: 2021 წლის 23 დეკემბერი